
こんにちは、専門学校教員で
理学療法士のダイ吉です!
歩行観察では、どのような疾患においても、膝関節の動きに着目することが多いですよね。
でも、膝関節はとても早く動くので、どのタイミングが正常なのかが分かりにくい。

膝は歩行中に曲がって
いれば正常なんでしょ?

ちょと、そんな雑な観察じゃ
何も分からないよ…。
観察が難しいと感じるのは、“ダブルニーアクション”により動きが早いことが原因です。
今回は、このメカニズムと役割を解説します。ぜひ、歩行観察で膝の運動が見極められるようになって下さい。
ダブルニーアクションとは?
ダブルニーアクションは、歩行周期の中で2回起こる、膝関節の屈伸運動のことです。
Double Knee Action = 二重膝作用
まずは、本当に2回も運動が切り替わっているのか?これを確認していきましょう。
立脚相│1回目のニーアクション
実際の歩行を図に起こしたので、こちらで解説をしていきます。
まず、初期接地(IC)~ミッドスタンス(立脚中期)で確認することができます。

ICでは、膝がほぼ伸展位のでしたが、荷重応答期(LR)では14°の屈曲が確認できます。
その直後、膝は12°の伸展をしています。これは、ミッドスタンスで荷重を受け止めやすくするための伸展ですね。

ほ~、運動は小さいけど
確かに屈伸運動してる。

ゆっくり観察すると分かるね。
これが、立脚相で起こっている、1回目のニーアクションです。
遊脚相│2回目のニーアクション
続いて、前遊脚期(PSw)~遊脚後期(TSw)を確認していきましょう。

PSwで162°だった膝関節は、つま先が離れた後、30°も屈曲していました。その後、TSwにかけて14°の伸展が起こっていますね。

こっちは分かりやすいね

大きく膝が屈伸している
運動だからね。
このように、遊脚相で2回目のニーアクションが確認できましたね。
ダブルニーアクションの役割
歩行中、膝関節の屈伸運動は、単に体を前に進めるだけではなく、非常に重要な役割を果たしています。

この「ダブルニーアクション」が歩行をスムーズに、かつ効率的にするために欠かせない動作であることを理解することが大切です。
では、立脚相と遊脚相でそれぞれの役割を見ていきましょう。
立脚相での役割
立脚相では、膝関節が屈曲した後、伸展する動きが行われます。この動きの主な役割は、歩行中の衝撃を吸収することです。

膝が屈曲して衝撃を受け止めることで、体への衝撃が緩和され、次の動作にスムーズに移行できます。

床からの衝撃を、膝が
吸収しているんだね。
特に、大腿四頭筋の遠心性収縮が重要で、この収縮により膝関節がコントロールされ、歩行中の安定性が確保されます。
例えば、膝があまり屈曲しない場合、衝撃を受け止める力が弱くなり、膝折れや転倒のリスクが高まる可能性があります。
関連記事 歩行のイニシャルコンタクトとは?踵接地の意味と必要な筋活動
遊脚相での役割
遊脚相での屈曲は、足が床から離れるときに、つま先が引っかかることなくスムーズに前進するためのものです。

股関節の屈曲と連動し、膝の屈曲で足と地面の距離が確保されます。
これにより、足が障害物や床に引っかかることなく、効率的に進むことがきます。
膝の運動│観察のポイント
ダブルニーアクションを理解した上で、歩行を観察するポイントを押さえておきましょう。
立脚相での筋活動
膝が十分に屈曲して衝撃を吸収し、次の安定した動きに繋がっているかがポイントです。
✅ 大腿四頭筋の遠心性収縮
✅ 下腿三頭筋の遠心性収縮
膝が伸展しすぎることなく、荷重を受け止める準備ができているかに注目しましょう。
関連記事 歩行のローディングレスポンスとは?荷重応答に必要な3つの筋活動
遊脚相での筋活動
膝の屈曲が十分であり、足と床とのクリアランスが確保できているかを確認します。
✅ 腸腰筋の求心性収縮
※股関節屈曲が膝を曲げさせている
股関節の素早い屈曲と、連動した膝の動きが足の前進をスムーズにしています。ここを見逃さないようにしましょう。
役割の多様性
ダブルニーアクションは、歩行周期で多様な役割を担っています。
時には_
衝撃吸収に向けた柔軟な動き、
時には_
クリアランスに向けた迅速な動き
時には_
全体重を支える強靭な固定性
必要な時に、必要な役割を果たしているのか、自然な歩行を再現できているか確認しましょう。

一瞬にこんなに…
膝ってすごいんだね。

うん、だから歩行観察では
患者さんに膝が見える
服装にしてもらうといいよ。
歩行の異常を観察し、膝関節の問題を発見できるよう、くり返しチェックしてみましょう。
おわりに
膝関節は屈曲と伸展しかできないのに、ダブルニーアクションを意識すると、色々な情報が入ってきますね。
さらに、足関節や股関節との連動性も重要。
また、脳卒中片麻痺においても、かなり鍵を握る関節だと思いますので、これを機に苦手意識がなくなればと思います。

それでは、良い歩行観察
ができますように。


